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切纸机MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用 [2008-12-01] |
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| 1 引言
MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路,其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器,是对MCX314功能的改进和增强。
MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在任意2轴或3轴中进行圆...
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DMC300A运动控制器在钥匙加工系统中的应用 [2008-12-01] |
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| 摘要:利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即可系统自行计算钥匙齿的轨迹参数;利用DMC300A运动控制器内含多组程序的特...
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西门子SIMATIC T-CPU运动控制器在钢结构数控钻床中的应用 [2008-12-01] |
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| 一、项目简介
1. 法因数控公司是一家高新技术企业,主要生产钢结构、铁塔、化工等行业的数控加工设备,并在行业内取得了非常大的成就,占领了国内大部分市场份额,机床设备远销14个国家。
2. 钢结构、桥梁中H型、C型钢上在施工中要通过联接板与其它型材进行联接、...
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YASKAWA MP运动控制器在数控钢筋弯箍机中的应用 [2008-12-01] |
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| 一、YASKAWA运动控制器简介
随着现代工业的不断发展,对机器的运动控制提出了更高的要求,YASKAWA的运动控制器MP2000系列就是在这种情况下应运而生的。MP2000系列强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编程的操作性,发挥这三项强大功能,可使...
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直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用 [2008-12-01] |
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| 文章作者:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬 024-25280345/25280959
参考资料:德国BAHR公司直角坐标机器人
公司网站:(暂不可见)
关键词:直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制
随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在各行各业中得到了...
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AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟踪场合的应用 [2008-12-01] |
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| 某大学仿真中心,模拟导弹跟踪实验。
技术要求:
1 负载7KG
2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm
3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2
4 重复定位精度为±1mm
解决方案:
以上为结构示意图,采用双X轴,单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“...
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ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线的集成应用 [2008-12-01] |
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| 巨一自动化装备有限公司 陶翔
摘 要:在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最DeviceNet 安全PLC 现场总线广的三大现场总线技术之一...
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基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制 [2008-12-01] |
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| 摘要:针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引起焊接质量问题。本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,...
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CNC-H4-T数控系统在数控立车上的应用 [2008-12-01] |
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| 1 引言
立式数控车床简称为数控立车,其车床主轴垂直于水平面,一个直径很大的圆形工作台,用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。本文主要介绍利用中达电通CNC-H4-T数控系统强大的开放式系统架构和台达伺服快速精确的定位...
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机器视觉在烟支外观检测中的应用 [2008-12-01] |
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| 随着科技的发展,视觉系统在各个领域也有了一定的发展,采用视觉检测的高性能传感器,在部分关键的、特殊的场合逐渐取代了传统的光电传感器、颜色传感器。目前,随着烟草行业对产品质量的要求越来越严格,烟草设备的部分检测系统中也逐步引入了此类视觉系统。如制丝车间...
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